《表1 下位机控制器与被检测控制器接口关系》

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《地铁车辆控制器故障检测装置设计》

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下位机控制器为一块自主开发的，以ARM为核心的集成电路板。下位机控制器设计有1路RS-232通信接口，下位机控制器与被检测控制器具有类型相同、数量相等的通信接口。下位机控制器RS-232接口作用包括：（1）与上位机控制器通信；（2）接收上位机控制器发来的控制信号数据流；（3）向上位机控制器反馈收到被检测控制器发出的输出信号和通信数据。下位机控制器与被检测控制器采用点对点方式对应连接，接口关系见表1。