《表1 下位机控制程序变量》

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下位机软件结构是核心控制程序，所要完成的功能为读取上位机发送的6位十六进制数据，需要经过解码才能打开电磁阀[14]。若将前4位解码为十进制数据，会延迟信号时间。故选用STCl5F2K60S2定时器，将后2位解码成十进制数据，即可打开电磁阀。下位机控制程序变量如表1所示。