《表1 有限状态机控制策略》

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《混合动力系统建模及能量管理策略应用》

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本文所设计的EMS的输入变量为工况需求功率Pload和蓄电池荷电状态Sbat，输出变量为燃料电池系统参考输出功率Pfcref和蓄电池参考输入/输出功率Pbatref和蓄电池的充电电压Vbatcref。有限状态机模块的状态设定为蓄电池荷电状态Sbat，驱动事件设定为工况需求功率Pload。有限状态机EMS见表1。具体编程可以利用Matlab/Simulink中的S-Function或是State Flow工具箱。