《表1 交会对接与有限状态机的映射关系》

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《基于有限状态机的交会对接飞行任务规划方法》

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以交会对接飞行事件作为状态，以轨道日照角、阳光抑制角、测控覆盖条件作为输入信号，建立交会对接飞行过程与有限状态机的映射关系，如表1所示（以Mealy型有限状态机为例）。状态转移函数反映了交会对接飞行时序，输出符号和输出函数反映了某飞行事件（状态）下输出的指令和执行的动作，适用于在轨实时任务规划，本文暂不考虑。