《表2 手控交会对接试验飞行任务分析》

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《基于有限状态机的交会对接飞行任务规划方法》

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神舟十号手控交会对接过程飞行事件，按照执行顺序主要包括停靠、分离、撤离、停泊、接近、对接、停靠。经分析，分离和对接应满足轨道日照角约束和测控覆盖约束；撤离和接近应满足轨道日照角约束、阳光抑制角约束和测控覆盖约束；停泊应满足轨道日照角约束，考虑到飞船撤离至停泊点后需重新进行状态设置和确认，持续时间T3应不小于半个轨道周期，如表2所示。