《表1 零米信号信息格式：交会对接多航天器联合闭环测试模式设计与验证》

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《交会对接多航天器联合闭环测试模式设计与验证》

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GNC分系统将零米信号按照设备通报信息格式送至综合测试总控主测试计算机（MTP），对接机构分系统的对接机构模拟器向数据订阅服务器（RTS）订阅零米信号。零米信号的发送格式见表1。