《表3 手控交会对接试验飞行任务规划结果对比》

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《基于有限状态机的交会对接飞行任务规划方法》

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为实现模型自动求解，使用MATLAB实现本文的规划方法，形成了交会对接飞行任务自动规划系统。设置规划的起始时间t0为2013年6月23日08:00:00（北京时），规划步长dt为1 s，规划时间为10 800 s。软件运行后，根据任务轨道按照步长计算轨道日照角、阳光抑制角和测控覆盖条件作为输入信号，驱动有限状态机从初始状态s0“停靠”开始运行。当有限状态机按顺序再次运行至初始状态s0时，任务规划结束。手控交会对接试验任务规划结果采用甘特图的形式表示，如图6所示。关键飞行事件的起始时间如表3所示。可以看出，本文的规划结果与神舟十号任务实际在轨执行结果[15]一致，验证了本文方法的有效性和正确性。