《表3 航迹规划结果：多约束条件下某智能飞行器航迹快速规划》

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《多约束条件下某智能飞行器航迹快速规划》

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多条航迹是图上一些最短路径平滑的结果[5]，或者对种群进行空间聚类，使得某一条航迹只在一个特定空间区域内进化产生[6]。迭代完成得到最优解如图3所示，相应的最优规划三维路径图如图4所示，航迹规划结果见表3。