《续表1：基于蚁群算法对飞行器航迹规划的研究》

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《基于蚁群算法对飞行器航迹规划的研究》

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相比于基础模型，改进的模型校正点数量不变，但是航迹更长，这是因为加入了飞行器无法即刻转弯的约束条件，飞行器需要用曲线完成误差修正．蚁群算法作为一种新兴算法，具有良好的分布式并行计算特点和较强的鲁棒性，并且易于同其他算法结合实现优势互补，在比较复杂的系统问题上展示出良好的性能，隐藏着无穷的潜力，并且拥有计算量少，计算复杂程度较低等优点[15]．蚁群算法由于高度依赖各个参数，因此一个参数的微小改变可能会改变收敛方式，变使得结果大不相同．并且该模型存在收敛速度慢，易陷入局部最优解，通用性一般的问题．但是在本算法中，通过大量训练，增加蚁群的数量，加快信息素的挥发等办法使得蚁群算法跳出了局部最优解的缺陷．