《表2 三种算法结果比较：Floyd算法在多约束条件下飞行器航迹快速规划的应用》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《Floyd算法在多约束条件下飞行器航迹快速规划的应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

采用相同的初始距离矩阵和校正误差约束，对最小偏角搜索算法和A*算法进行仿真，计算得到航迹规划路径示意图如图3和图4所示。对仿真结果进行对比，三种算法的总路径、校正点个数以及运行时间对比见表2。