《表1 Floyd迭代算法下航迹规划结果》

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《Floyd算法在多约束条件下飞行器航迹快速规划的应用》

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Floyd算法的航迹规划路径图和具体的航迹规划结果分别如图2和表1所示。根据仿真数据，飞行器共需经过9个校正点，总路程为104 065.8822 m，校正点和校正误差完全符合设计要求。