《表1 算法数据对比：灾情侦测无人机动态航迹规划算法设计》

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《灾情侦测无人机动态航迹规划算法设计》

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为了比较不同算法在时间复杂度，以及规划出的总航迹长度之间的差异，分别设置不同的起始点和目标点坐，应用不同的航迹规划算法标进行测试，取10次结果的平均值得到仿真数据如表1所示。