《表1 航迹长度比较：基于改进蚁群算法的三维航迹规划》

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《基于改进蚁群算法的三维航迹规划》

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km

对于文献[14]蚁群算法和本文蚁群算法设置最大迭代次数为300次，在9种地形中分别进行50次实验，50次实验的平均航迹长度如表1所示，图6为地形1、地形4和地形7中10次实验的搜索结果，图7为收敛曲线。