《表1 重灾区中心点坐标：基于A-Star和改进模拟退火算法的航迹规划》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于A-Star和改进模拟退火算法的航迹规划》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对提出的模型分解技术和两种算法进行仿真验证，本文选用UAV在某灾区减震减灾巡航任务为实例，应用实际灾区坐标和海拔数据，建立模型并使用A*算法和改进模拟退火算法对UAV整体航迹进行协同规划。已知地区坐标及海拔高度数据矩阵D=d（i，j）n×m，共有2 913列，2 775行。第一行第一列表示水平坐标（0，0）处的海拔高度Z（0，0），坐标点选取之间距离为40 m，即第i行j列数据坐标为x=40×（i-1），y=40×（j-1），单位m。7个重灾区中心点已知为A、B、C、D、E、F、G，重灾区中心点坐标（单位km），见表1。