《表5 部分遮挡下角度测量结果》

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《基于ORB的目标识别与角度测量方法》

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ORB特征是图像的局部特征，因此只要目标的部分特征点得到正确匹配，本文算法就可以准确地识别目标并测量目标的旋转角度。表5为对一些常见目标物体进行局部遮挡情况下的旋转角度测量结果。从图5和表5中可以看出，在目标局部遮挡的情况下，算法能够正确识别图像中的书籍、鼠标、眼镜盒目标，且旋转角度测量精度依然保持在0.3°以内。