《表7 工业测量中遮挡效应参数》

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《工业物联网无线信道特性研究》

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室内工业场景中存在遮挡，通常分为金属动态遮挡和金属静态遮挡两大类。其中，金属动态遮挡一般由两种情形造成：一方面，金属物体诸如叉车、自动导引车等的移动造成的阴影和遮挡；另一方面，机器臂与机床之间的运动，尤其是当机器臂深入金属柜或腔体内工作时，金属柜壁和腔体壁可能对机器臂上的通信设备造成遮挡，产生穿透损失[28]。而静态遮挡通常是指舱壁对于舱室内的通信设备构成的遮挡或是恒定的穿透损耗。此外，不同尺寸、位置和移动模式造成的遮挡情况也不同。工业测量中遮挡效应参数如表7所示，从表7可以看出，无线信号穿过金属货架、管道、机械的穿透损耗较小[37]，穿过密集钢管的穿透损耗较大，最多可达50 dB[18]；无线信号穿过混凝土墙和地板所造成的穿透损耗较高，最多可达20 d B；穿过染色玻璃的穿透损耗是穿过无色玻璃的8倍[40]。由此可见，工业场景中的金属设备和染色玻璃对遮挡效应影响很大。