《表1 飞行异常状况下的任务决策分类》

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《一种基于任务分区的轨道转移飞行器轨迹重规划方法》

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当轨道倾角与远地点高度偏差较小时，飞行器通过自适应调整或重新规划轨迹可以将载荷送入目标轨道。当超出临界范围，飞行器无法直接通过轨迹重规划将载荷送入目标轨道，此时需要分析飞行任务的可达边界范围，采用任务降级方案规划出次优轨道（救援轨道）。任务决策分类见表1。