《表1 状态机能源管理策略规则》

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《考虑局部遮挡的太阳能无人机能源控制》

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混合能源控制基本原则是：太阳能无人机动力系统需求功率由太阳能电池和蓄电池满足，若太阳能电池功率有剩余则为蓄电池充电，保证功率分配满足功率平衡原则。太阳能电池和蓄电池状态主要依据蓄电池剩余电量（SOC）、需求功率（PD）、上一时刻太阳能电池最大功率（Ppvmax)3个状态参数划分。表1为所制定的混合能源状态机策略控制规则表，其中：太阳能电池输出功率Ppv为控制量；PD为需求功率；Ppvmax为太阳能电池最大功率；Pchrg为蓄电池最大充电功率。