《表1 模糊控制规则表：并联式混合动力拖拉机能量管理控制策略探究》

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《并联式混合动力拖拉机能量管理控制策略探究》

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由于拖拉机的主要功能是在田间进行牵引作业，所以本文设计的原则是，在保证电池能量损耗不过低的情况下，提供足够的动力.根据转矩需求和电池SOC，制定转矩分配的控制规则.比如，转矩需求较小，电池SOC很高，这时，要保证电机能提供较大转矩.设计的控制器有3个输入变量，每个变量都有5个语言值.经过多次调试，最终确定模糊控制规则.如表1所示.