《表3 有限状态机能量管理策略工作模式划分规则》

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《基于模糊控制的燃料电池汽车动力源能量管理》

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在此建立的有限状态机能量管理策略依据汽车运行过程中的相关参数，如汽车需求功率、汽车车速、蓄电池SOC及汽车AP值，将汽车行驶过程分为6种工作模式，即:启动模式、燃料电池模式、蓄电池充电模式、联合供电模式、制动模式和停车模式。其中汽车AP值为汽车行驶过程中电机的实际转矩与可提供的最大转矩的比值，取值范围为（-1，1）。6种工作模式的执行策略列于表3。