《表1 电流采集数据：基于S32K的电池管理系统主控单元设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于S32K的电池管理系统主控单元设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

用钳型电流表测量实际工作电流值，并与主控的测量值相比较。电流的测量结果与实际值如表1所示。通过表1可以发现，工作电流的测量精度在2%以内，符合设计要求。EKF算法通过在Simlink中搭建仿真模型验证可行性。仿真结果与误差分析如图7、图8所示。通过分析发现:安时积分法的累积误差随着时间的推移会越来越大，不能实时反映电池工作状态，而扩展卡尔曼滤波算法有迭代更新的特点且具有很好的收敛性，基本不受初值的影响，能迅速追踪到电池的工作状态，保证了SOC的估算精度。