《表2 智能鱼缸通讯指令格式表》

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《基于STM32单片机的智能鱼缸设计与研究》

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无线通讯模块采用USR-GM3型4G模块。该模块具有工作稳定、功耗低、接口丰富等优点。该模块通过串口与单片机连接，数据通过透传模式发送至云服务器。通讯协议采用国际上通用的Modbus-Rtu协议。通讯协议格式如表2所示。