《表2 LCM串口通讯指令表》

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《面向工业控制的多接口系统设计与实现》

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LCM模块接受来自串口具有指令动作的数据包包含两个字节，第一个字节为指令前缀（十六进制值:0x02），第二个字节为指令序号。即在使用LCM功能时，先向串口发送这些该指令表，如表2所示。