《表2 书架列控制方式：一种新型分布式寻书导航系统的研究与设计》

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《一种新型分布式寻书导航系统的研究与设计》

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单片机接收到的数据帧由5位有效二进制数组成，分别是：一位书架AB面表示位，列数减1后的最后一位，三位层号位。书架层一般不会超过8层，所以用三位二进制数表示即可，同理要把层号减一后放进数据帧里。因此例子中的图书传给单片机的有效数据帧为00010。表示书架层的三位二进制数会直接输出到单片机的P1.0、P1.1和P1.2口，再经三八译码器译码后控制后面的驱动电路，驱动各层的指示电路。P1.3至P1.6分别连接译码器的片选端口。一片译码器对应一列书架的一面，选择那面由AB面表示位和列数减1后的最后一位来决定，单片机的具体控制方式如表2所示。