《表1 命令结构表：一种新型机器人智能控制系统设计》

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《一种新型机器人智能控制系统设计》

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信息集成模块又被称为人机交互模块，是实现智能化控制的核心，该系统采用ADM706SA R作为数据交互串口，采用CPLD编程ADM706SA R进行机器人智能控制中的人机交互复位控制，在CLKP和CLKX的上升沿进行机器人的指令读取，上机位通信则采用双通信机制，具体命令如表1所示[5-6]。