《表2 控制延时对比仿真结果》

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《一种新型机器人智能控制系统设计》

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为了对该控制系统的实际性能进行分析，进行了进一步的仿真实验分析，仿真实验测试软件选择采用Matlab8.0，将相关激光传感器布设到机器人身体之上进行相关动作捕捉，采用PC作为主控设备，经软件测试所得到的机器人作业数据仿真结果如图7所示，机器人动作延时控制结果则如表2所示，可以发现该机器人的延时控制相对较低，动作稳定性也相对较高，能满足实际应用需求[7-8]。