《表3 快速定位时间测试：现代农机导航系统设计——基于极限学习机图像智能分类算法》

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《现代农机导航系统设计——基于极限学习机图像智能分类算法》

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通过摄像机采集果实和果树特征图像后，需要对图像进行处理，提取图像主要特征，建立图像坐标系，然后组建相机空间坐标系，从而获得像素点的相机空间坐标，实现三维重构；最后根据果实和果树的方位和坐标，实现快速导航功能。对快速导航所耗时间进行了统计，得到了如表3所示的计算结果。为了验证极限学习机算法计算的快速性，对定位导航所需时间进行了统计，结果表明:采用极限学习机算法后定位时间有了明显缩短，定位效率有所提高。