《表2 标定所用时间：基于增强现实的手术导航系统快速标定算法》

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《基于增强现实的手术导航系统快速标定算法》

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单位：s

本文选取8位之前未接触过该系统的志愿者参照上述步骤进行了精度验证实验，标定过程的平均耗时约为23.8 s。实验结果表明8枚钛制基准点的均方根误差为1.39±0.49 mm，实验的原始误差记录如表1所示，标定过程的时间记录如表2所示。图5展示了其中一位志愿者标定后的画面，颜色较浅的虚拟基准点与深色的真实钛基准点尖端重合，表明本文的标定算法具有较高的精度。