《表3 图像拼接速度对比：多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法》

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《多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法》

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在相同的硬件设备和图像数据条件下，与文献[4]的利用OpenCV和文献[17]基于SIFT的拼接方法进行实验对比如表3所示，表中数据分别以两幅相邻图像拼接得出，每组数据为10次实验平均值。