《表1 单应性矩阵参数介绍》

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《多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法》

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单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换，通过标定过程计算图像平面间对应关系，将相邻两幅柱面反变换后的图像进行单应性变换，使得相邻图像的重叠部分在二维平面上保持相同尺度。单应性矩阵获取原理及实现如上文标定过程描述，该矩阵（8个自由度）各参数的作用如表1所示。