《表1 通过ALS算法求解两张图像间最优单应性矩阵》

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《一种改进的基于3D单应性理论的颜色迁移算法》

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除了提出并证明了颜色单应性理论外，Gong Han等人还提出并证明了利用ALS（Alternating Least Squares，交替最小二乘法）算法迭代来求得两张图像间最优的单应性矩阵的算法[2]，如表1所示。其中A和B是表示两张图像在RGB色彩空间下n×4的矩阵（n为像素数，前3列分别表示RGB分量，第4列均为1），D是表示着色因子n×n的矩阵，H是4×4的单应性矩阵，||·||F表示Frobenius范数。