《表1 a ABC算法求解3个实例所得最优解》

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《传递空间最大化的4-PRP_aU并联机构尺度综合》

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限于篇幅，以下仅用3个机械优化设计实例测试a ABC算法的计算性能（算例取自文献[23]）。3个实例分别为锥形轮带传动（例1）、静压推力滑动轴承（例2）和滚动轴承（例3）参数约束优化设计问题，其数学模型见文献[23]第5.3.3～5.3.5节。a ABC算法求解3个实例的控制参数为:NP=60，T=500 （例1），NP=80，T=3 000 （例2），NP=60，T=1 000（例3）；其余参数统一为τlim=150，F=0.5，CR=0.85。采用Deb规则处理约束函数[23]（下同）。该算法求解实例所得最优解如表1所示，与文献[23]的最优解一致。