《表2 相机主要参数：基于SIFT算法的无人机烟株图像快速拼接方法》

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《基于SIFT算法的无人机烟株图像快速拼接方法》

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微小型无人机具有操作简单、体积小、重量轻、灵活性高等特点，在小区域内快速采集高分辨率图像时具有明显优势。针对现有无人机航拍存在的问题，本文选用微小型大疆精灵4无人机搭载自带相机进行图像采集，详细参数见表1、表2。图像采集环境选择较为理想的晴朗无风天气，采集前先规划飞行路径，为避免获取的航拍图像出现漏拍，将航向重叠度设置为80%，旁向重叠度设置为60%，航拍高度为35 m，按照规划的航拍线路以1m/s的速度前进，相机快门时间设置为2 s，拍摄图像格式为RGB。