《表1：小高层建筑外墙及玻璃清洁无人机设计与验证》

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《小高层建筑外墙及玻璃清洁无人机设计与验证》

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按使用环境划分可分为家用和商用（公共用）两种。常见的清洁机器人分类可见表1。其功能和作业方式也因具体的使用环境变化，家用机器人主要功能为灰尘清扫与脏污抹除，在较大公共场合使用的大型清洁机器人功能则在此基础上还包括清水喷洒与污水回收、小型垃圾收集等功能，且分为人工操作、自动操作两种操作模式。