《表1 位置精度测试值：一种清洁机器人清洁效率测试方法的研究》

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《一种清洁机器人清洁效率测试方法的研究》

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本文以试验台的边缘距离作为测量基准，对位于X，Y方向的6个位置与试验台边缘的实际距离进行测量，如图2所示，使用轨迹跟踪系统对其进行识别并标出实时的中心坐标位置，通过与实际空间的标定距离与跟踪系统的实时坐标距离来进行对比，测试出位置精度是否满足系统设计的要求。根据表1位置精度的测试值，测试的位置精度偏差小于1 cm，满足位置精度的要求。