《表3 系统IO定义：基于开源硬件的多传感器综合创意系统设计》

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《基于开源硬件的多传感器综合创意系统设计》

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使用C/C++语言对arduino单片机编写程序，利用已有的相关库文件简化编程，只需要关注整体业务逻辑即可[17-18]。硬件的初始化等只需要执行一次的内容放入setup（）函数中，而日常反复执行的任务放入loop（）函数中处理。功能流程如图2所示，系统的IO定义如表3所示。