《表1 粒子的寻优范围：基于TRIZ-GA老龄服务机器人人因系统功能配置与设计优化》

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《基于TRIZ-GA老龄服务机器人人因系统功能配置与设计优化》

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用户需求是老龄服务机器人人因系统功能设计首要考虑的问题[23]。本文目标人群界定为为60岁及以上，生活在城市中的退休、独居老年人。通过文献调查得知，老年人关心的问题主要集中在日常生活活动、精神状态、感知觉与沟通、社会参与度[24]，老年人行为需求见表1。