《表2 通信时延对比：基于虚拟现实的遥操控机器人系统研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于虚拟现实的遥操控机器人系统研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

ms

利用公式（9）计算得到的通信时延为指标，将本文系统与文献[6-10]对比。计算机以每40 ms为周期对发送字节为700的数据包，接收端在接收到数据包后，同步向发送端发送数据包，结果如表2所示。