《表1 基于机器人运动平台的开关操作力测量系统参数表》

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《车辆内饰开关操作力测量与客观评价方法研究》

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基于机器人运动平台的车辆开关操作力测量系统通过测量软件控制多自由度机器人，使机器人末端力/力矩传感器与实验台上的被测零部件接触，实现按压、旋转、拨动、滑移等操作，力/力矩传感器同时读取测量值，实现操作力/位移参数测量。该系统可实现汽车空调出风口拨片和滚轮、按钮、旋钮、翘板、拨杆等各类操作件的操作力/力矩、位移/角度等数据测量，也可对表面软硬程度、滑移摩擦力等参数进行测量。该系统具有精度高、测量范围广、重复性好、移动灵活、仿人运动程度高等优点，该系统的相关参数见表1所示。