《表2 基于贴片式压力传感器和基于机器人运动平台的触觉测量值表》
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两种测量方法得到的测量结果如表2所示。基于机器人运动平台测量开关操作力的同时，采集了操作过程中的位移信息，由本文建立的评价模型，得到如表3所示的评价参数值。
| 图表编号 | XD00147901700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.05.18 |
| 作者 | 刘智光、郝剑虹、温照园、张好运 |
| 绘制单位 | 天津大学电气自动化与信息工程学院、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
