《表3 功能对照表：一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现》

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《一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现》

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仓储物流搬运机器人系统的软件设计整体流程如图7所示。红外循迹功能的软件设计:若A、B两个红外探头检测到黑线，则传感器A、传感器B输出端为1，没有检测到黑线则传感器A、传感器B输出为0。程序主要检测传感器输出端的数值为1或0，相应的实现前进、后退、左转以及右转。对应如表3所示。