《表6 红外循迹模块超声波模块测试数据》

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三是超声波避障模块的测试。测试环境选择在室内，设置障碍物，其面积适中，表面有凹凸的槽测。试前将超声波模块HC-SR04上TRIG接排针J9-P2.1端，ECH0接J9-P2.0，VCC接J9-VCC（5V），GND接J9-GND。液晶LCD1602直接插在单片机的LCD1602上的接口。测试时，调整好液晶对比度。测试数据如表6所示。