《表5 红外循迹模块测试数据》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

二是红外循迹模块测试。自然光线太强，红外接收管对红外线的接收能力会变差。因此，红外循迹模块选择在室内环境进行实验测试，这与仓储环境是匹配的。测试前，把排针J11-P3.2至P3.5对应接到AT89C52上P3.2至P3.5。连接好接线后，将仓储物流搬运机器人放在白色的平台上（本测试是放置在白色纸上进行），打开电源，顺时针微调电位器RW4与RW3，直至LED3与LED2亮起即可。接着，在白色的平台或白纸上贴上黑色的胶布，底板背面的红外对管对准所贴的黑线胶布，逆时针微调RW4与RW3，直至LED3与LED2熄灭。测试时，测试动作一定要轻，幅度要小，微调电位器，否则红外对管的灵敏度调的太高而无法识别黑线。测试数据如表5。