《表2 减速比为48的电机参数》

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《一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现》

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仓储物流搬运机器人系统选用的电机L293D为减速电机，减速比为1:48，电压范围为DC挡3-12 V。在不同的输入电压的工作条件下，电机输出的转速以及转矩不同，其电机参数如表2所示。