《表2 减速比修改值：减速比补偿对于工业机器人标定误差的影响》
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4)同理，依次计算其他五轴的减速比，如表2所示，最后将新的减速比修改存入机器人控制柜中。
| 图表编号 | XD0090004700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.18 |
| 作者 | 厉志飞、沈斌、赵建峰、徐志玲 |
| 绘制单位 | 杭州市质量技术监督检测院、杭州市质量技术监督检测院、中国计量大学、中国计量大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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