《表1 无线模块通信距离测试数据》

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《架空高压输电线路爬绳式重物自输送机器人无线控制系统设计》

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无线收发模块的理论通信距离为120 m，但在应用过程中，由于各类信号的干扰和障碍物的遮挡等原因，导致系统通信距离有所缩短[10-12]，因此需要对其有效通信距离进行测试。测试时，机器人始终处于正常模式下，保持机器人位置不变，改变遥控器位置，每移动10 m连续发送控制信号100次（上行与暂停或下行与暂停），记录执行器错误执行或不执行的次数。测试结果见表1。