《表1 移动机器人实现算法和ROS包》
本研究中对移动机器人进行定位和路径规划实现算法和应用的ROS包如表1所示。
图表编号 | XD00103010500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.10.10 |
作者 | 贾卫平、盖欣桐、张祥、赵洪健、黄式贤 |
绘制单位 | 大连大学机械工程学院、大连大学机械工程学院、大连大学机械工程学院、大连大学机械工程学院、大连大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
本研究中对移动机器人进行定位和路径规划实现算法和应用的ROS包如表1所示。
图表编号 | XD00103010500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.10.10 |
作者 | 贾卫平、盖欣桐、张祥、赵洪健、黄式贤 |
绘制单位 | 大连大学机械工程学院、大连大学机械工程学院、大连大学机械工程学院、大连大学机械工程学院、大连大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |