《表1 移动机器人实现算法和ROS包》

《表1 移动机器人实现算法和ROS包》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于ROS平台机器人导航避障系统设计与开发》


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本研究中对移动机器人进行定位和路径规划实现算法和应用的ROS包如表1所示。