《表1 点A重复定位精度试验结果》
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《基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计》
使用FARO激光跟踪仪,如图8所示。测定机器人的重复定位精度,其试验过程:通过机器人示教得到三个点A、B和C,反复执行从A到B,B到C,C到A的运动过程,记录机器人的末端位置。点A重复定位精度试验结果,如表1所示。点B重复定位精度试验结果,如表2所示。点C重复定位精度试验结果,如表3所示。实验结果,如表1~表3所示。
图表编号 | XD00133987400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.08 |
作者 | 陈亚、史钊亮、高锦宏、王殿君 |
绘制单位 | 北京石油化工学院机械工程学院、北京石油化工学院机械工程学院、北京石油化工学院机械工程学院、北京石油化工学院机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |