《表1 定位精度实验数据Tab.1 Experimental data of positioning accuracy》

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《基于亚像素边缘的摄像机标定板特征提取算法》

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从表1—3可知，文献[6]提出的算法，其运算效率较高，由于易受检测图像的灰度分布不均匀和噪声干扰的特点，所以精度较低；文献[7]提出的算法，其运算效率低，采用自适应阈值法，阈值不准可能是造成定位精度较低的原因；文献[8]提出的算法，其精度较高，由于采用大量的灰度插值和灰度查运算，所以运算效率较低；文中提出的算法在精度和实时性两方面的性能指标都很优越，相比文献[6]和文献[7]提出的算法，文中算法的精度有了较大的提升，已经接近三坐标测量机的测量精度（1~2μm），相比文献[8]提出的算法，文中算法的实时性又得到了提升。