《表1 3种算法的数据精度统计Tab.1 Data Accuracy Statistics of the Three Algorithms》

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《利用密度聚类估计基础矩阵的核线校正方法》

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为了对比验证3种算法进行核线校正结果的精度，分别统计出最终稳定可靠的同名点对的数量及核线校正后同名点间上下视差的最大值、均值和方差，来判断3种算法的准确性、稳定性和可靠性，具体数据如表1所示。3组影像经3种算法核线校正后，分别随机选取200个同名点，计算上下视差绘制成图，直观地判断出3种算法视差值分布和核线校正精度，三角形符号代表的视差值为本文改进算法结果、正方形符号代表的视差值为RANSAC算法结果、圆圈代表的视差值是LMeds算法结果，如图7所示。